正常胎儿心率在每分钟120～160次之间，超过每分钟160次，称为胎儿心动过速，低于每分钟120次，表示胎儿窘迫。当这种情况发生时，应查明原因，立即给孕妇吸氧，并改为左侧卧位等。通常在妊娠12周时，多普勒胎心听诊器可以检测胎儿的心音。